《草庐经略》十二卷。是被人誉为中国兵学通论的一部明代兵书，史论结合，以论带史，分门别类地介绍了中国古典兵学的基础理论。乾隆抄本作八卷，道光抄本作六卷。卷下分篇，全书共一百五十二篇。每篇体例类同《百战奇法》、《白毫子兵*》等兵书，先进行理论阐述，然后引用古代战例，或用兵故事及兵家言论，来证明自己论点的正确性。全书内容比较丰富，对战争的目的、战略战术、治军用将、阵法训练、火器制造、赏罚原则、阴阳占卜、屯田粮饷等军事上的各个方面都有所论述，既有对古代优秀军事思想的继承和阐发，又有对明代战争经验的总结。
